Até agora não sei como acessar seguindo os menus da página inicial do site, mas depois de várias buscas pelo Google acabei encontrando a seção “Séries Estatísticas“, que concentra essas informações. Uma vez lá, basta clicar em “Nível Geográfico” no menu superior e depois em “municípios” no menu lateral.

A partir disso, o site oferecerá uma lista de vários indicadores que podem ser consultados. Para a evolução da população, clique em “População presente e residente, por sexo ( dados do universo, dados da amostra)“, que apresentará os dados de 1970 a 2010.

A seguir:

• Tipo de dado: Absoluto; (importante, senão o site apresentará apenas a porcentagem – 100% – para todos os anos (?!?!))
• Abrangência geográfica: Municípios;
• Unidade Territorial: Selecione o Estado desejado;
• Localidade: Selecione o Município desejado;
• Selecione as Categorias: Total.
• Enviar.

Espero que seja útil!